RS6 Avant搭載了一具5.2升V10 FSI引擎，拜雙渦輪增壓所賜，該具引擎擁有580匹馬力與650Nm的最大扭力，而在藉由液壓控制的六速變速系統驅動下，RS6 Avant可在4.4秒內完成0～100km/h加速，再加速至200km/h更只需15秒，而極速則被限制在250km/h。


操控性方面，在電子差速器的設定下，搭載quattro全時四驅系統的RS6 Avant前後輪將分別輸出40％與60％的動力，如此一來將可使得RS6 Avant擁有平順且源源不絕的充沛動力。而原廠的三段式可調避震系統，除了可兼顧行路的舒適性，一旦車主決定享受風馳電掣的極速快感，也可在動態系統的輔助下，擁有相當不錯的行路性與動態表現，同時RS6 Avant也將擁有更加精準的轉向反應。

在外觀部分，RS6 Avant擁有更加凶悍的面貌，線條突出的前保桿除了能夠產生下壓力外，同樣可將氣流導入引擎室內以提升引擎散熱效果；而車側則在側裙以及輪拱的設計中，顯露了RS6 Avant的獨特肌肉線條感，前後輪分別為255/40R19以及275/35R20的車胎尺寸，也讓RS6 Avant更顯霸氣。而車尾部分則藉由整合底部分流器與雙排氣管的後保桿，融入了圓滑與性能的概念，展現出RS6 Avant的大氣。


在內裝部分，RS6 Avant展現了結合獨特與富有運動氣息的典雅，Audi透過真皮鋪陳，鋁合金和碳纖維的妝點，為RS6 Avant的車室空間創造出極具運動感的氛圍；同時，1660公升的行李箱容積也展現了RS6 Avant空間運用的拿手好戲。除此之外，而負責轉向且外形酷似Le Mans賽車方向盤的設計，則讓車主在進行操駕時得以更加享受RS6 Avant所帶來的快感。